En 1987, son Eminence Joseph Cardinal MALULA, d’heureuse mémoire, installe dans une concession qui logeait un couvent, une structure des soins de santé en faveur de la population de la ville de Kinshasa. Son souci était d’offrir des soins de qualité à un coût accessible même aux démunis, pour rendre effective l’option « santé pour tous ». Ainsi, au fil des années, avec l’apport de plusieurs partenaires, cette structure de soins est passé d’un simple dispensaire à un Hôpital de General de référence de second échelon. L’Hôpital Saint Joseph est situé le long du boulevard Lumumba entre 14ème et 15ème rue Limete, à proximité d’une part, de grands quartiers populaires Kingabwa, Mombele et d’autre part le district de la Tshangu. Partant, l’Hôpital reçoit et prend en charge divers cas d’accidents de route et la grande population de la classe moyenne et pauvre. Par ailleurs, l’Hôpital Saint Joseph est l’épicentre d’un vaste réseau de formations sanitaires de l’Archidiocèse de Kinshasa. Ce réseau compte 60 centres de santé (dispensaire) et 13 centres hospitaliers éparpillés dans la ville province de Kinshasa et ses environs. Quasiment tous ces centres réfèrent les cas graves et compliqués à l’Hôpital Saint Joseph.